تاریخچه فانوک و محصولات آن

فانوک یک گروه شرکتی ژاپنی است که محصولات و خدمات اتوماسیون مانند رباتیک و سامانه‌های بی‌سیم کنترل عددی رایانه‌ای ارائه می‌دهد. این شرکت‌ها در اصل FANUC Corporation ژاپن، FANUK America Corporation از روچستر هیلز، میشیگان آمریکا و FANUC Europe Corporation  از لوکزامبورگ هستند.

FANUC مخفف Automatic NUmerical Control است. فانوک بزرگترین شرکت سازنده­ی ربات‌های صنعتی در جهان است. فانوک به عنوان بخشی از فوجیتسو و جهت توسعه سیستم‌های کنترل عددی (NC) اولیه و سامانه‌های سروو آغاز به کار کرد.

تاریخچه

درسال 1955،Fujitsu Ltd  که یک مهندس جوان بود، برای رهبری یک شرکت تابعه جدید با هدف ایجاد زمینه کنترل عددی پیشنهاد شد. این شکل نوپای اتوماسیون شامل ارسال دستورالعمل های رمزگذاری شده در کارت های پانچ یا نوار مغناطیسی به موتورهایی بود که حرکت ابزارها راکنترل می کردند و به طور مؤثر نسخه های قابل برنامه ریزی از ماشین های تراش ، پرس و ماشین های فرز را ایجاد می کردند.

در عرض سه سال پس از صرف هزینه های سنگین در تحقیق و توسعه، او و تیم ۵۰۰ کارمندش اولین ماشین کنترل عددی فوجیتسو را به شرکت ماشین فرز ماکینو ارسال کردند. در سال 1972، بخش کنترل عددی مستقل شد و  FANUC Ltdتاسیس شد. مرحله بعدی توسعه، کنترل عددی کامپیوتری است که بر G-code ،یک زبان برنامه نویسی استاندارد متکی است.

درآن زمان، 10 شرکت بزرگ CNCدر جهان در ایالات متحده مستقر بودند، اما تا سال 1982، فانوک (FANUC) نیمی از بازار CNCجهان را در اختیار گرفت. همچنین فانوک دربخش اول بازار بورس توکیو لیست شد و دفتر مرکزی آن در استان یاماناشی است.

درسال 1982 ، فانوک وارد یک سرمایه گذاری مشترک با شرکت جنرال موتورز به نامGMFanuc Robotics Corporation برای تولید و بازاریابی ربات در ایالات متحده شد. شرکت جدید 50 درصد متعلق به هر یک از شرکا بود و در دیترویت (Detroit) مستقر بودو جنرال موتورز بیشتر مدیریت و FANUC تولید را بر عهده داشت. این دو شرکت GE FANUC Automation را برای تولید دستگاه های کنترل عددی کامپیوتری (CNC)تشکیل دادند.

جنرال الکتریک ساخت تجهیزات CNC خود را متوقف کرد و کارخانه شارلوتزویل (Charlottesville) ویرجینیا  را به شرکت جدیدی که دستگاه هایCNC FANUC تولید می کند واگذار کرد. FANUC شعار مهندسی آلمانی  Weniger Teileرا به کار گرفت که به معنای “قطعات کمتر” است. ماشین هایی که قطعات کمتری دارند تولید ارزان تر و مونتاژاتومات آن ها آسان تر است.

مشتریان این شرکت شامل تولیدکنندگان متعدد خودرو و لوازم الکترونیکی آمریکایی و ژاپنی است. استفاده از ربات های صنعتی به شرکت هایی مانند پاناسونیک در آماگاساکی اجازه داد تاکارخانه هایی را راه اندازی کنند که ماهانه 2 میلیون دستگاه تلویزیون (عمدتا ًصفحه نمایش های LCDپلاسما سطح بالا) با تنها  ۲۵ نفر تولیدکنند.

فانوک دارای بیش از 240 شرکت تابعه سرمایه گذاری مشترک  در بیش از 46کشور است که این یعنی فانوک بزرگترین تولید کننده کنترلر در جهان است که بیش از ۶۵ درصد بازار جهانی را دردست دارد.

شرکتهای تابعه و سرمایه گذاری مشترک

یک شرکت خواهر، به نام FANUC Europe Corporation S.A در لوکزامبورگ با مشتریانی در اروپا مستقر است و فروش، خدمات و پشتیبانی را در اروپا و خارج از کشور ارائه می کند. همچنین شرکتFANUC America (۱۹۹۲-۲۰۱۳) مسئول عملیات فانوک در آمریکای شمالی و جنوبی است که ۲۴۰هزار ربات نصب نموده است. دفترمرکزی این شرکت در روچستر هیلز، میشیگان،  10مکان منطقه ای در ایالات متحده، کانادا، مکزیک و برزیل داشت.

این شرکت این سیستم ها را برای کاربردهایی از جمله خودرو و فلزات ساخته شده به دستگاه های پزشکی وپلاستیک ارائه کرد. این شرکت در سال 1982به عنوان یک سرمایه گذاری مشترک بین  FANUC Ltdو شرکت جنرالموتورز به نام  GMFanuc Robotics Corporationتاسیس شد. یک شرکت با 70 نفر کارمند در مرکز فنی GM در وارن،میشیگان شروع به کار کردند. در سال 1992 این شرکت به طور کامل تحت مالکیت FANUCبا مسئولیت محدود در  Oshino-mura ژاپن شد. این شرکت عضو انجمن صنایع رباتیک (RIA) و فدراسیون بین المللی رباتیک (IFR) بود.

FANUC Tsukuba branch

درسال 2010 شرکت FANUC America و واحد تجاری CNC قبلی از پلتفرم های هوشمند جنرال الکتریک Fanuc در ایالات متحده در یک شرکت جدید به نام  FANUC CNCآمریکا ترکیب شدند. این واحد تجاری یک زیرمجموعه کاملا ًمتعلق به.FANUC Ltd ژاپن بود و سیستم هایCNC ، لیزر، محصولات نرم افزار هوشمند ساخت،تعمیرات میدانی و خدمات فنی پیشرفته، کلاس های آموزشی گسترده، موجودی وسیعی از قطعات جایگزین CNC ، تعمیر موتور PCB و پشتیبانی میدانی شبانه روزی را ارائه می­کرد.

دفتر مرکزی آن در حومه شیکاگو هافمن استیتز بود. بیش از ۳۰ مکان در ایالات متحده، کانادا، مکزیک، برزیل و آرژانتین داشت. این شرکت این خدمات را به سازندگان ماشین ابزار، فروشندگان ماشین آلات، و فروشگاه های ابزار کوچک مادر و پاپ در صنایع مختلف ارائه می دهد.

FANUC NC controller

هرنسل از سیستم کنترل عددی FANUC دارای سطوح مختلفی از قابلیت های کنترل دستگاه است و به طور کلی با یک مدل یا شماره سری به آنها اشاره می شود. هرمدل کنترلر نیز معمولا ًبا چندین قابلیت کنترل دستگاه در دسترس است، بسته به اینکه چه عملکردهای نرم افزاری برای استفاده در آن دستگاه مجوز دارند. برخی از قابلیت های رایج کنترل عبارتند از:

M – Milling

T – Turning (lathe)

TT – Twin Turret

P – Punch press

G – Grinding

• فرزکاری
• تراشکاری
• پرسکاری

درنام هر مدل، همچنین می تواند به روزرسانی های نسلی برای هر مدل وجود داشته باشد که معمولا ًبا یک حرف آخر مشخص می شود.(مدل 0 تا حدودی غیر معمول است زیرا هم عدد صفر و هم حرف O به جای یکدیگر برای نشان دادن مدل استفاده می شوند)

سینتکس خاصی برای تشخیص مدل از نوع دستگاه و سری، با فاصله یا خط تیره یا اسلش وجود ندارد که می تواند منجر به مشکل در جستجوی اطلاعات، قطعات و خدمات این تجهیزات شود. به عنوان مثال، در سری FANUC-0 همه شناسه های زیر برای انواع مختلف کنترل های NC و ماشین ها معتبر هستند.

قابلیتهای کنترلر NC

هنگامی که از نرم افزار تولیدی جداگانه به کمک رایانه برای کنترل این سیستم های مختلف استفاده می شود، می توان از تفاوت های مدل استفاده کرد تا به نرم افزار تولیدی بگوید که چگونه از قابلیت های برنامه نویسی سیستم به طور مؤثرتر استفاده کند. برخی از کنترلرهای FANUC NCعبارتند از:

Control name	Series or version	Differences and capabilities
FANUC 20	Series A	سری A20 یک کنترلر دو محوره (معمولا ًتراش) بود که از استپر موتور استفاده می کرد. رزولوشن آن 10میکرومتر بود. افست ابزار اختیاری از طریق سوئیچ های ” decade” بود و بر اساس برنامه انتخاب می شد. نقطه مرجع ماشین اختیاری بود.
FANUC 20	Series B	سری C20 یک کنترلر با رزولوشن 1میکرومتر بود
FANUC 30	Series A	سری30A یک کنترلر دو محوره (معمولا ًتراش) بود که از استپر موتور استفاده می کرد. رزولوشن آن 10میکرومتر بود.
FANUC 30	Series B	سری 30C یک کنترلر با رزولوشن 1میکرومتر بود
FANUC 2000	Series A	سری C2000یک کنترلر  CNCدو محوره (معمولا ًتراش) بود که از درایوهای تریستور DC استفاده می کرد و وضوح  1میکرومتر داشت. حافظه کاربر اختیاری بود. داده ها توسط یک ال سی دی تک کلمه ای نمایش داده می شوند، آدرس ها (حروف  G، F، X، Yو غیره) با دکمه های روی صفحه کنترل انتخاب می شوند. نمایش موقعیت دو خطی اختیاری بود
FANUC 3000	Series A	سری C0003یک کنترلر  CNCسه محوره (معمولا ًفرز) بود که از درایوهای تریستور DC استفاده می کرد و وضوح  1میکرومتر داشت. حافظه کاربر اختیاری بود. داده ها توسط یک ال سی دی تک کلمه ای نمایش داده می شوند، آدرس ها (حروف  G، F، X، Yو غیره) با دکمه های روی صفحه کنترل انتخاب می شوند. نمایش موقعیت دو خطی اختیاری بود
FANUC 5	Series A	سیستم 5شبیه به 2000/3000 بود، یک CNC ۸ بیتی بود که از یک درایو نوار کاغذی استاندارد و حافظه کاربر اختیاری با باتری پشتیبان استفاده می کرد.  5T دارای گزینه­های سرعت سطح ثابت، چرخه های تکراری چندگانه  G71، G72، G73، G74، G75و G76بود. برنامه نویسی افزایشی و مطلق در یک بلوک امکان پذیر بود. صفحه نمایش یک ال سی دی تک کلمه ای مشابه 3000/ 2000 بود.
FANUC 7	Series A	سیستم فانوک ۷ یک سیستم مشترک بین فانوک و زیمنس بود چون در آن زمان فانوک قادر به تولید سیستم ۵ محوره نبود
FANUC 6	Series A	سیستم 6A اولین کنترلر فانوک بر اساس میکرو پردازشگراینتل ۸۰۸۶، ۱۶ بیتی بود.
FANUC 5	Series B
FANUC 6	Series B	سیستم B6 دارای یک CRT استاندارد، تا 512کیلوبایت حافظه و اکثر ویژگی های برنامه نویسی موجود در ماشین های CNCمدرن بود. در حالی که سیستم های قبلی در عرض چندسال از ساخت منسوخ شدند، ماشین های سیستم  6هنوز هم اکنون  (2018)پس از 35سال در حال کار هستند. ماشین های اولیه سیستم 6 از درایوهای تریستور “کلاه سیاه” از کنترل های قبلی استفاده می کردند، ماشین های بعدی از سال 1981به بعد ازدرایوهای ترانزیستوری افسانه ای “کلاه زرد” استفاده می کردند. درایو اسپیندل ACبا سیستم 6 اختیاری بود و برخلاف واحدهای DC قبلی قابل اعتماد بودند. کاغذخوان های 8 بیتی یا پورت های RS232C برای ورودی برنامه ها استفاده شد. 8کیلوبایت حافظه حباب استاندارد بود، 128کیلوبایت یک گزینه  10000دلاری بود. سیستم  6سطح دو درسال 1983عرضه شد و با 3 دکمه اضافی روی پنل کنترل متمایز می شود. سطح 2 دارای تعداد زیادی رفع اشکال و چند ویژگی اضافی بود، به ویژه، فرز5 محوره.
FANUC 3		سیستم های 3 و 2جایگزین های کم هزینه ای برای سیستم 6 بودند، اگرچه یک سیستم کاملا ًاختیاری کاملا ًقدرتمند بود، اما در پردازش تا حدودی کند بود. سیستم 3 ازحافظهCMOS پشتیبان باتری با 4کیلوبایت استاندارد استفاده می­کرد. سیستم TF3 دارای برنامه نویسی خودکار 12 اینچی 4 رنگCRT و FAPT بود.
FANUC 10
FANUC 11
FANUC 15
FANUC 0	Series A, 1985–1986
FANUC 0	Series B, 1987–1989
FANUC 0	Series C, 1990–1998
FANUC 6
FANUC 12
FANUC 16i
FANUC 18i
FANUC 21i
FANUC 30i		First production: 2003
FANUC 31i		First production: 2004
FANUC 32i		First production: 2004
FANUC 160
FANUC 180

برای کسب اطلاعات بیشتر می توانید به سایت شرکت مدار پرداز مراجعه کنید و یا اینجا کلیک نمائید و همچنین اینجا کلیک نمائید.