کنترلرهای Fanuc Series 6 از نسلهای میانی سیستمهای CNC شرکت فانوک هستند که با ترکیب قابلیت اطمینان بالا و امکانات پیشرفتهتر نسبت به سریهای قدیمیتر، جایگاه ویژهای در صنایع تراشکاری و فرزکاری پیدا کردهاند. این کنترلرها هنوز در بسیاری از ماشینآلات فعال به کار گرفته میشوند و به دلیل پایداری عملکرد، مورد اعتماد اپراتورها و تعمیرکاران قرار دارند.
با این حال، مانند هر سیستم صنعتی پیچیده، احتمال بروز خطا یا توقف ناگهانی در اثر مشکلات مکانیکی، الکتریکی یا نرمافزاری وجود دارد. آلارمها در این کنترلر نقش کلیدی در تشخیص سریع منشأ مشکل ایفا میکنند و هر کد آلارم، اطلاعات مشخصی درباره نوع و محل بروز خطا ارائه میدهد.
در این مقاله، مجموعه آلارمهای Fanuc Series 6 به همراه توضیحات فنی، سطح هشدار، علت بروز و راهکارهای پیشنهادی برای رفع آنها ارائه شده است تا اپراتورها و تکنسینها بتوانند با دقت و سرعت بیشتری نسبت به عیبیابی و رفع مشکل اقدام کنند.
FANUC: میراثی از دقت و نوآوری
شرکت FANUC بهعنوان رهبر جهانی اتوماسیون صنعتی شناخته میشود؛ جایگاهی که ریشه در تاریخچهای طولانی از توسعه فناوری و نوآوری استراتژیک دارد. داستان این شرکت در سال 1956 آغاز شد، زمانی که دکتر Seiuemon Inaba، مهندس پیشرو ژاپنی، در بخش خصوصی این کشور برای نخستینبار ماشینهای کنترل عددی (NC) را توسعه داد. این پروژهها ابتدا در شرکت Fuji Tsushinki Manufacturing Co., Ltd. انجام شد و بعدها به شکلگیری شرکتی مستقل انجامید. در واقع، نام FANUC مخفف Fuji Automatic Numerical Control است که بهطور مستقیم به ریشهها و مأموریت اصلی شرکت اشاره دارد.
این پیشینهٔ غنی نشان میدهد که کنترلرهای FANUC محصولات جدا از هم نیستند، بلکه بخشی از یک زنجیرهی پیوسته در فناوری اتوماسیون هستند که سری 6 یکی از مراحل مهم این تکامل به شمار میرود.
سیستمهای CNC تولیدی FANUC بهخاطر هزینه مالکیت پایین (Low TCO) و میانگین زمان بین خرابی بسیار بالا (MTBF) مشهورند و میلیونها واحد از آنها در سراسر جهان نصب شده است. طی دههها، FANUC همواره مرزهای توانمندیهای اتوماسیون صنعتی را جابهجا کرده و به توسعه سری محصولات پیشرفتهای چون کنترلرهای 16i، 18i و 21i پرداخته که از کنترلهای پایه تا ماشینکاری پیشرفته 5 محوره را پوشش میدهند.
این روند تکاملی به حوزه رباتیک نیز گسترش یافت؛ بهطوریکه کنترلرهایی مثل R-30iB Plus، دامنهای کامل از رباتهای مفصلی را برای تقریباً هر نوع وظیفه تولیدی هدایت میکنند.
هنگام صحبت از سری 6 باید به زمینه تاریخی آن توجه داشت و آن را از محصولات مدرن FANUC متمایز کرد. کنترلر FANUC Series 6 (شامل مدلهای 6M و 6T) یک کنترلر قدیمی با جایگاهی مهم در تاریخ CNC است که گاهی با محصولاتی مانند ربات SR-6iA SCARA اشتباه گرفته میشود—در حالیکه این ربات برای عملیات مونتاژ و Pick & Place پرسرعت طراحی شده است و ماهیتی کاملاً متفاوت دارد.
قابلیت اطمینان کنترلرهای اولیهای چون سری 6، پایه و اساس شهرت FANUC را شکل داد و مسیر توسعه محصولات پیشرفته امروزی را هموار کرد.
نمای کلی معماری سیستم آلارم در FANUC سری 6
سیستم آلارم در کنترلر FANUC Series 6، اصلیترین رابط تشخیصی برای تکنسین است. هنگام بروز خطا، این سیستم یک کد عددی به همراه توضیح کوتاه نمایش میدهد که کاربر را به سمت علت مشکل هدایت میکند. درک ساختار و دستهبندی این سیستم، نخستین گام برای عیبیابی سریع و دقیق است.
کدهای آلارم در سری 6 بهصورت تصادفی اختصاص داده نشدهاند؛ بلکه در بازههای عددی مشخص سازماندهی شدهاند که هر بازه به نوع خاصی از خطا مربوط میشود. این ساختار باعث میشود تکنسین بتواند حتی پیش از مراجعه به دفترچه راهنما، محدودهٔ احتمالی مشکل را شناسایی کند.
یکی از ویژگیهای بارز کنترلرهای FANUC، همین گروهبندی عددی منسجم است که بازتاب یک سلسلهمراتب منطقی عیبیابی محسوب میشود؛ جایی که آلارمهای با شماره پایینتر اغلب به خطاهای کاربری یا برنامهنویسی مرتبطاند، در حالیکه شمارههای بالاتر به مشکلات بنیادیتر سختافزاری یا سیستمی اشاره دارند.
دستهبندی اصلی آلارمهای کنترلر FANUC سری 6M و 6T
- خطاهای برنامه یا اپراتور (000–177): معمولاً ناشی از مشکلات کد برنامه یا اشتباهات عملیاتی اپراتور.
- خطاهای کلید حد نهایی مسیر (210–245): هشدارهای ایمنی زمانی که دستگاه به محدودیتهای فیزیکی یا نرمافزاری حرکت رسیده یا از آن عبور کرده باشد.
- خطاهای سیستم سروو (400–445): آلارمهای بحرانی مرتبط با محورهای دستگاه، شامل موتور، درایو سروو و سیستم بازخورد (فیدبک).
- خطاهای برد یا کابل (600–603): خرابی در اجزای الکترونیکی اصلی یا سیمکشی سیستم کنترل.
- خطاهای دمای بیش از حد (700–702): هشدارهای حرارتی برای دمای غیرمجاز در واحد کنترل یا موتورها.
- خطاهای حافظه (900–999): نقص در حافظه اصلی یا یکپارچگی سیستم.
این ساختار لایهای به تکنسین کمک میکند از رایجترین و سادهترین مشکلات شروع کرده و به پیچیدهترین و بحرانیترین ایرادها برسد.
بررسی دستهبندیشده آلارمها و تشخیص عیب
خطاهای برنامه و اپراتور (000–177)
این دسته، رایجترین آلارمهایی را شامل میشود که در کار روزمره با کنترلر FANUC سری 6 رخ میدهند. این خطاها معمولاً ناشی از خرابی سختافزاری نیستند، بلکه از مشکلات موجود در کد برنامه (G-code) یا نحوه تعامل اپراتور با کنترلر ایجاد میشوند. رفع آنها اغلب با تغییر در G-code، اصلاح پارامترها یا پیروی از یک روال عملیاتی خاص انجام میشود.
لیست خلاصه آلارمها (000–177)
- 000 – پارامتر نیازمند ریست برق: پارامتری وارد شده که فقط پس از خاموش و روشن کردن دستگاه اعمال میشود.
- 001 – آلارم برابری TH: کاراکتر با برابری نادرست از نوار ورودی خوانده شده است.
- 002 – آلارم برابری TV: تعداد کاراکترهای یک بلاک فرد است (در صورت فعال بودن TV Check).
- 004 – آدرس یافت نشد: عدد یا علامت منفی بدون آدرس در ابتدای بلاک آمده است.
- 006 – استفاده غیرمجاز از علامت منفی: علامت منفی با آدرس غیرمجاز یا بهصورت تکراری استفاده شده است.
- 010 – کد G نامعتبر: استفاده از کد G غیرقابل استفاده یا مربوط به قابلیتی که نصب نیست.
- 011 – سرعت پیشروی تعریف نشده: در حرکت برشی، سرعت پیشروی مشخص نشده یا ناکافی است.
- 030 – شماره Offset نامعتبر: شماره آفست ابزار (D یا H) بیش از حد بزرگ است.
- 070 – حافظه ناکافی: حافظه FANUC پر شده و داده جدید ذخیره نمیشود.
- 072 – محدودیت ذخیرهسازی برنامه: تعداد برنامهها بیش از حد مجاز (۹۵ یا ۱۹۱) است.
- 086 – سطح سیگنال RS232C نادرست: سطح سیگنال پورت RS232C اشتباه است و میتواند به کابل یا پورت آسیبدیده مربوط باشد.
- 090 – خطای بازگشت به نقطه مرجع: نقطه شروع بسیار نزدیک به نقطه مرجع بوده یا سیگنال یکدور پالسکدر درست وارد نشده است.
جدول آلارمهای برنامه و اپراتور (000–177)
| کد آلارم | توضیح فارسی | راهکار عیبیابی و نکات علّی | متن دفترچه راهنما |
|---|---|---|---|
| 000 | پارامتری وارد شده که نیاز به خاموش و روشن کردن دستگاه دارد. | دستگاه را خاموش و روشن کنید تا تغییر اعمال شود. | A parameter that requires a power cycle was entered. |
| 001 | آلارم برابری TH. | کاراکتر با برابری نادرست از نوار ورودی خوانده شده؛ ورودی یا نوار را اصلاح کنید. | TH Parity Alarm. |
| 002 | آلارم برابری TV. | تعداد کاراکترها در بلاک فرد است (نیازمند فعال بودن TV Check). | TV Parity Alarm. |
| 004 | آدرس یافت نشد. | عدد یا علامت منفی بدون آدرس در ابتدای بلاک وارد شده؛ کد را اصلاح کنید. | Address Not Found. |
| 006 | استفاده غیرمجاز از علامت منفی. | علامت منفی با آدرس غیرمجاز یا چند بار استفاده شده است. | Illegal Use of Negative Sign. |
| 010 | کد G نامعتبر. | کد G غیرقابل استفاده یا مربوط به قابلیت نصبنشده است. | Improper G-Code. |
| 011 | سرعت پیشروی تعریف نشده. | سرعت پیشروی مشخص نشده یا ناکافی است. | No Feedrate Commanded. |
| 030 | شماره Offset نامعتبر. | شماره D یا H بیش از محدوده مجاز است. | Illegal Offset Number. |
| 070 | حافظه ناکافی. | حافظه FANUC پر شده و داده جدید ذخیره نمیشود. | Insufficient Memory Area. |
| 072 | محدودیت ذخیرهسازی برنامه. | تعداد برنامهها از حد مجاز (۹۵ یا ۱۹۱) بیشتر شده است. | Program Storage Limit Exceeded. |
| 086 | سطح سیگنال RS232C نادرست. | احتمال خرابی کابل یا پورت RS232C. | RS232C Incorrect Signal Level. |
| 090 | خطای بازگشت به نقطه مرجع. | نقطه شروع نزدیک به نقطه مرجع بوده یا سیگنال پالسکدر وارد نشده است. | Reference Point Return Fault. |
نکات تخصصی در عیبیابی این دسته آلارمها
برخی آلارمها مانند 010 (کد G نامعتبر) در ظاهر ساده بهنظر میرسند اما ممکن است پیچیدگی بیشتری داشته باشند. مثلاً در عملیات تراشکاری، اگر سیکل G72 بهدرستی برنامهریزی نشود، این آلارم ظاهر میشود—نه به دلیل اشتباه نوشتاری کد، بلکه بهخاطر منطق نادرست مسیر ابزار، مثل تعریف اشتباه نقطه شروع و پایان. در این حالت، راهکار تنها اصلاح جزئی کد نیست، بلکه نیازمند بازبینی استراتژی ماشینکاری است.
همچنین آلارمهایی مانند 086 (سطح سیگنال RS232C نادرست) یا 085 (خطای Over-run یا Framing) نشان میدهند که مرز بین نرمافزار و سختافزار بسیار نزدیک است. گرچه این خطاها در دسته برنامه قرار میگیرند، علت واقعی آنها میتواند خرابی کابل یا پورت ارتباطی باشد. این موضوع اهمیت رویکرد تشخیصی جامع را برجسته میکند—رویکردی که کل سیستم را در نظر میگیرد، نه فقط کدی که روی صفحه دیده میشود.
خطاهای کلید حد نهایی مسیر (210–245) کنترلر فانوک سری 6
این دسته از آلارمها به سیستمهای ایمنی دستگاه اختصاص دارد. هدف آنها جلوگیری از آسیب فیزیکی به ماشین ابزار از طریق توقف حرکت زمانی است که یک محور تلاش میکند فراتر از محدوده مجاز خود حرکت کند. این محدودهها میتوانند سختافزاری (کلیدهای محدودکننده فیزیکی) یا نرمافزاری (تعریفشده در پارامترهای کنترلر) باشند.
لیست خلاصه آلارمها (210–245)
- 210 – کلید حد مسیر مثبت محور X: بخش متحرک دستگاه به کلید فیزیکی حد مثبت محور X برخورد کرده است.
- 211 – کلید حد مسیر منفی محور X: بخش متحرک دستگاه به کلید فیزیکی حد منفی محور X برخورد کرده است.
- 232 – حد ذخیرهشده نرمافزاری 1 محور Z (مثبت): محور Z وارد محدوده ممنوعه تعریفشده در Stroke Limit نرمافزاری شده است.
- 233 – حد ذخیرهشده نرمافزاری 1 محور Z (منفی): محور Z وارد محدوده ممنوعه تعریفشده در Stroke Limit نرمافزاری شده است.
جدول آلارمهای کلید حد مسیر (210–245)
| کد آلارم | توضیح فارسی | راهکار عیبیابی و نکات علّی | متن اصلی انگلیسی |
|---|---|---|---|
| 210 | کلید حد مسیر مثبت محور X فعال شد. | بررسی موقعیت محور X و کلید فیزیکی، جلوگیری از برخورد. | X-axis Plus Stroke Limit Switch. |
| 211 | کلید حد مسیر منفی محور X فعال شد. | بررسی موقعیت محور X و کلید فیزیکی، جلوگیری از برخورد. | X-axis Minus Stroke Limit Switch. |
| 232 | حد ذخیرهشده نرمافزاری مثبت محور Z فعال شد. | بازبینی پارامترهای Stroke Limit و موقعیت محور Z. | Z-axis Plus Stored Stroke Limit 1. |
| 233 | حد ذخیرهشده نرمافزاری منفی محور Z فعال شد. | بازبینی پارامترهای Stroke Limit و موقعیت محور Z. | Z-axis Minus Stored Stroke Limit 1. |
نکته فنی مهم: آلارم Soft Overtravel
یکی از رایجترین آلارمها در این دسته Soft Overtravel است که معمولاً پس از تعویض موتور یا انکودر و روشن کردن دستگاه رخ میدهد. سیستم کنترل موقعیت آخرین باری که دستگاه خاموش شده را به یاد دارد. اگر از انکودر افزایشی استفاده شود، موقعیت جدید پس از راهاندازی با حافظه قبلی همخوانی ندارد و این آلارم فعال میشود.
روش رفع: دستگاه را خاموش کنید، سپس همزمان کلیدهای P و Cancel را نگه دارید و دستگاه را روشن کنید. این کار باعث میشود کنترلر بهطور موقت محدودههای نرمافزاری را نادیده بگیرد و امکان تنظیم موقعیت صفر مرجع فراهم شود.
خطاهای سیستم سروو (400–445) کنترلر FANUC سری 6
این دسته از آلارمها، هسته اصلی سلامت عملکرد کنترلر FANUC سری 6 را نشان میدهند و به مشکلات محورها، درایوها و سیستمهای فیدبک مربوط میشوند که برای حرکت دقیق دستگاه حیاتیاند. خرابیها در این بخش معمولاً پیچیدهاند و نیاز به یک فرآیند عیبیابی چندمرحلهای و دقیق دارند.
لیست خلاصه آلارمها (400–445)
- 400 – اضافهبار سروو: سیگنال اضافهبار از سروو محور X، Y یا Z دریافت شده است.
- 401 – VRDY OFF: سیگنال READY سروو آمپلیفایر بدون فرمان CNC قطع شده است.
- 405 – خطای بازگشت به نقطه صفر: بازگشت مرجع بهدلیل خطای CNC یا سروو کامل نشده است.
- 410 – خطای انحراف موقعیت در حالت توقف: اختلاف موقعیت محور بیشتر از مقدار مجاز است.
- 411 – خطای انحراف موقعیت در حال حرکت: اختلاف موقعیت محور بیشتر از مقدار مجاز است.
- 414 – خطای مرتبط با تشخیص: CNC خطایی در سیستم سروو دیجیتال محور شناسایی کرده است.
- 430 – دمای بیش از حد موتور سروو: موتور سروو بیش از حد گرم شده است.
- 438 – جریان غیرعادی اینورتر: جریان موتور در واحد SVM یا سری α و β غیرعادی بالاست.
- 439 – ولتاژ بیش از حد CNV: ولتاژ لینک DC در PSM، PSMR یا سری α و β غیرعادی بالاست.
- 441 – آفست جریان غیرعادی: نرمافزار سروو دیجیتال ناهنجاری در مدار تشخیص جریان موتور شناسایی کرده است.
- 445 – آلارم قطع نرم: نرمافزار سروو دیجیتال قطعی در سیمکشی پالسکدر تشخیص داده است.
جدول آلارمهای سیستم سروو (400–445)
| کد آلارم | توضیح فارسی | راهکار عیبیابی و نکات علّی | متن اصلی انگلیسی |
|---|---|---|---|
| 400 | اضافهبار سروو. | بررسی بار مکانیکی، روانکاری و وضعیت موتور. | Servo Overload. |
| 401 | VRDY OFF. | بررسی منبع تغذیه، سیگنالهای آمپلیفایر و آلارمهای سطح پایینتر. | VRDY OFF. |
| 405 | خطای بازگشت به نقطه صفر. | اجرای مجدد بازگشت مرجع بهصورت دستی. | Zero Point Return Fault. |
| 410 | خطای انحراف موقعیت (توقف). | بررسی اجزای مکانیکی و سنسورهای فیدبک. | Excess Error (Stop). |
| 411 | خطای انحراف موقعیت (حرکت). | بررسی محور از نظر بار اضافی، خرابی سروو یا انکودر. | Excess Error (Moving). |
| 414 | خطای مرتبط با تشخیص. | بازبینی آلارمهای LED آمپلیفایر و کدهای خاص (مانند 8، 9 یا A). | Detection Related Error. |
| 430 | دمای بیش از حد موتور سروو. | بررسی تهویه، فنها و بار محوری. | Servo Motor Overheat. |
| 438 | جریان غیرعادی اینورتر. | بررسی مدار قدرت و وضعیت موتور. | Inverter Abnormal Current. |
| 439 | ولتاژ بیش از حد CNV. | بررسی مدار تغذیه و سیستم احیاکننده. | CNV Overvolt Power. |
| 441 | آفست جریان غیرعادی. | بررسی مدار تشخیص جریان موتور. | Abnormal Current Offset. |
| 445 | آلارم قطع نرم. | بررسی سیمکشی پالسکدر و کانکتورها. | Soft Disconnect Alarm. |
نکات تخصصی در عیبیابی این دسته
آلارم 401 (VRDY OFF) یک هشدار کلی است که معمولاً نشانه مشکل عمیقتری است. در بسیاری از موارد، آلارم 414 (خطای مرتبط با تشخیص) علت اصلی است. برای شناسایی دقیق، باید نمایشگر LED سروو آمپلیفایر بررسی شود که ممکن است کدهایی مانند 8، 9 یا A را نشان دهد که همگی به مشکل جریان بالا اشاره دارند. مسیر رفع این مشکل شامل بررسی موتور، کابلها و خود آمپلیفایر با ابزارهایی مانند مگااهممتر است.
همچنین آلارمهای 410 و 411 نشاندهنده شکست سیستم کنترل حلقه بسته CNC هستند. این خطا میتواند ناشی از مشکلات مکانیکی (مثل کندی ابزار برش یا تجمع براده در ریلها) یا مشکلات سختافزاری (مثل خرابی سروو درایو یا انکودر) باشد. عیبیابی مؤثر مستلزم بررسی همزمان اجزای مکانیکی و الکتریکی است.
خطاهای برد اصلی یا کابلها (600–603)
این دسته شامل تعداد کمی آلارم است که به مشکلات اساسی در الکترونیک مرکزی دستگاه و سیمکشی آن اشاره دارد. اینها خرابیهای بحرانی هستند که میتوانند باعث بروز زنجیرهای از مشکلات در سایر سیستمها شوند. بازه 600 تا 603 بهطور خاص برای این نوع خطاها تعریف شده است.
| کد آلارم | توضیح فارسی | راهکار عیبیابی و نکات علّی | متن اصلی انگلیسی |
|---|---|---|---|
| 600 | جریان بیش از حد در لینک DC. | بررسی اتصالات برق، تست مدار قدرت و شناسایی اتصال کوتاه یا خرابی شدید. | INV. DC Link Overcurrent. |
| 601 | خرابی فن رادیاتور اینورتر. | بررسی عملکرد فن خنککننده ماژول سروو و تعویض در صورت نیاز. | INV. Radiator Fan Failure. |
| 602 | دمای بیش از حد اینورتر. | بررسی تهویه، فنها، و وضعیت حرارتی ماژول سروو. | INV. Overheat. |
| 603 | هشدار IPM (گرمای بیش از حد). | بررسی عملکرد ماژول قدرت هوشمند (IPM)، خنککاری و بار الکتریکی. | INV. IPM Alarm (OH). |
🔹 نکته فنی: آلارم 603 نمونهای از خطاهایی است که میتواند باعث بروز آلارمهای دیگر شود. در صورت داغ شدن بیش از حد IPM، جریان بالا ایجاد میشود که ممکن است آلارمهای سری 400 مانند 414 (Detection Related Error) را فعال کند. بنابراین منشأ اصلی مشکل میتواند از سری 600 باشد.
آلارمهای دمای بیش از حد (700–702) کنترلر فانوک سری 6
آلارمهای دمای بیش از حد بخش مهمی از مانیتورینگ سلامت دستگاه هستند و معمولاً پیش از بروز خرابی جدی هشدار میدهند. رسیدگی سریع به این آلارمها میتواند از توقف کامل دستگاه جلوگیری کند.
| کد آلارم | توضیح فارسی | راهکار عیبیابی و نکات علّی | متن اصلی انگلیسی |
|---|---|---|---|
| 700 | دمای بیش از حد واحد کنترل. | بررسی عملکرد فن و تمیز کردن فیلتر هوا. | Overheat: Control Unit. |
| 701 | دمای بیش از حد فن موتور. | بررسی فن بالای کابینت کنترل، تست عملکرد و تعویض در صورت نیاز. | Overheat: Fan Motor. |
| 702 | دمای بیش از حد موتور DC. | بررسی موتور DC محورها و سیستم خنککننده آن. | Overheat: DC Motor. |
| 704 | دمای بیش از حد اسپیندل. | بررسی بار برش، تیز بودن ابزار و وضعیت آمپلیفایر اسپیندل. | Overheat: Spindle. |
🔹نکته فنی تکمیلی: آلارم 701 (دمای بیش از حد فن موتور) نقش یک هشدار اولیه را دارد و نشان میدهد که بخشی از سیستم خنککننده در حال از کار افتادن است. اگر این هشدار نادیده گرفته شود، ممکن است فن کاملاً متوقف شود که نتیجه آن فعال شدن آلارم 700 (دمای بیش از حد واحد کنترل) و در نهایت خاموش شدن کامل سیستم خواهد بود. با رسیدگی سریع به آلارم اولیه، تکنسین میتواند با تعویض یک قطعه کمهزینه مانند موتور فن، از خرابی پرهزینه و توقف طولانی دستگاه جلوگیری کند.
این آلارمها صرفاً ابزار واکنشی برای عیبیابی نیستند، بلکه بخش مهمی از استراتژی نگهداری پیشگیرانه و افزایش طول عمر تجهیزات بهشمار میروند.
آلارمهای حافظه (900–999) کنترلر FANUC سری 6
این دسته به اساسیترین و بحرانیترین خرابیها مرتبط با سلامت و یکپارچگی سیستم کنترل اشاره دارد. آلارمهای سری 900 معمولاً بیانگر مشکل در حافظه اصلی یا قابلیت پردازش دستگاه هستند.
| کد آلارم | توضیح فارسی | راهکار عیبیابی و نکات علّی | متن اصلی انگلیسی |
|---|---|---|---|
| 900 | خطا در دستگاه حافظه حبابی. | خرابی در حافظه Bubble Memory که در کنترلرهای قدیمی استفاده میشد. بررسی و تعویض ماژول توسط مرکز سرویس فانوک توصیه میشود. | Fault in Bubble Device. |
| 910 | خطای برابری SRAM (بایت 0). | خطای برابری RAM در بخش ذخیرهسازی برنامهها. نیازمند تست و تعمیر توسط تکنسین مجاز. | SRAM Parity: (Byte 0). |
| 920 | آلارم سروو (محورهای 1 تا 4). | آلارم Watchdog یا خطای برابری RAM در کارت کنترل محورهای 1 تا 4. بررسی کارت کنترل و احتمالاً تعویض. | Servo Alarm (1-4 Axis). |
🔹 نکته فنی: آلارم 900 (خطا در حافظه حبابی) یکی از نشانههای بارز قدیمی بودن کنترلر سری 6 است. فناوری Bubble Memory که در اوایل سیستمهای CNC استفاده میشد، اکنون منسوخ شده و قطعات آن کمیاب هستند. این موضوع یکی از بزرگترین چالشها در نگهداری این کنترلرهاست، چون خرابیهای این سطح معمولاً نیازمند تخصص خاص و قطعاتی است که دیگر تولید نمیشوند. در این شرایط، دفترچه آلارم اغلب تنها توصیهای که دارد تماس با مرکز خدمات فانوک است، زیرا تعمیر در محل بهندرت امکانپذیر است.
۴. نکات تخصصی برای نگهداری پیشگیرانه کنترلر سری 6
بررسی دقیق سیستم آلارم کنترلر فانوک سری 6 چند اصل کلیدی را برای عیبیابی مؤثر و افزایش طول عمر دستگاه آشکار میکند.
نخستین اصل، اهمیت عیبیابی مبتنی بر زمینه و شرایط است. کد آلارم بهتنهایی بهندرت کل ماجرا را بیان میکند. همانطور که در آلارمهای سروو 401 و 414 مشاهده شد، یک هشدار ظاهراً کلی، اغلب نشانه یک علت ریشهای عمیقتر و مشخصتر است. آلارم 401 (VRDY OFF) صرفاً نشان میدهد که سروو متوقف شده، اما آلارم 414 به منبع واقعی مشکل اشاره دارد: خطای سیستم سرووی دیجیتال. دنبال کردن این زنجیره علت و معلولی از نشانه تا علت اصلی، مؤثرترین راه برای رسیدن به تشخیص صحیح و جلوگیری از نسبت دادن اشتباه خرابی است.
تحلیل این سیستم همچنین چالشهای جدی نگهداری سیستمهای قدیمی مانند سری 6 را برجسته میکند. استفاده از فناوریهای منسوخ مانند حافظه حبابی (Bubble Memory) باعث شده قطعات جایگزین کمیاب یا حتی غیرقابل دسترس باشند. نبود امکانات پیشرفته تشخیص خطا که در کنترلرهای جدید استاندارد هستند، نیازمند دانش عملی عمیق و یک روش عیبیابی گامبهگام دقیق است. روشهای خاصی مانند ترکیب کلیدهای P و Cancel برای عبور موقت از آلارم Soft Overtravel نمونهای از دانش تجربی است که همیشه بدیهی نیست اما برای کار با این دستگاههای قدیمی حیاتی است.
در نهایت، سیستم آلارم باید نهتنها بهعنوان ابزار واکنشی، بلکه بهعنوان ابزار نگهداری پیشگیرانه نیز مورد استفاده قرار گیرد. وجود یک سری اختصاصی 700 برای آلارمهای دمای بیش از حد، امکان ارائه هشدارهای زودهنگام ارزشمند را فراهم میکند. بهعنوان مثال، آلارم 701 (دمای بیش از حد فن موتور) فرصتی است برای رفع یک خرابی جزئی پیش از آنکه به آلارم 700 (دمای بیش از حد واحد کنترل) و خاموشی کامل سیستم منجر شود. با انجام بازبینیهای منظم فنهای خنککننده، بررسی فیلترهای هوا و رسیدگی فوری به هشدارهای حرارتی، میتوان طول عمر و قابلیت اطمینان کنترلرهای FANUC سری 6 را به شکل قابلتوجهی افزایش داد.
این رویکرد پیشگیرانه، در کنار درک عمیق از ساختار سیستم آلارم و روابط علّی، مطمئنترین استراتژی برای حفظ و بهرهبرداری از این دستگاههای ارزشمند در تاریخ صنعت است.
نتیجهگیری و خلاصه آلارمهای کنترلر FANUC سری 6
کنترلرهای FANUC سری 6، با وجود قدمت و استفاده از فناوریهای قدیمی، همچنان در بسیاری از کارگاهها و خطوط تولید به کار گرفته میشوند و به دلیل دوام بالا و عملکرد قابل اعتماد، جایگاه ویژهای در تاریخ CNC دارند. آشنایی دقیق با سیستم آلارم این کنترلرها، کلید اصلی برای عیبیابی سریع، کاهش زمان توقف دستگاه و افزایش عمر مفید تجهیزات است.
سیستم آلارم سری 6 بر پایه یک ساختار دستهبندیشده و منطقی طراحی شده است؛ از خطاهای برنامهنویسی و اپراتوری (000–177)، تا محدودیتهای حرکتی، خطاهای سیستم سروو، خرابیهای برد و کابل، هشدارهای حرارتی و خطاهای حافظه. این ساختار به تکنسین کمک میکند که حتی پیش از مراجعه به دفترچه راهنما، دامنه مشکل را مشخص کند.
بررسی تخصصی این آلارمها نشان میدهد که:
- بسیاری از آلارمها، مانند 401 (VRDY OFF)، تنها نشانه یک مشکل عمیقتر هستند و تشخیص علت اصلی نیازمند دنبال کردن زنجیره علت و معلول است.
- نگهداری و تعمیر این کنترلرها به دلیل استفاده از فناوریهای منسوخ مانند Bubble Memory نیازمند دانش تجربی و قطعات کمیاب است.
- استفاده هوشمندانه از آلارمها، بهویژه آلارمهای سری 700 (هشدارهای دمایی)، میتواند بهعنوان یک ابزار نگهداری پیشگیرانه عمل کرده و از خرابیهای پرهزینه جلوگیری کند.
در نهایت، ترکیب درک عمیق از کدهای آلارم، روشهای عیبیابی سیستماتیک و رویکرد پیشگیرانه، بهترین راهکار برای حفظ عملکرد پایدار و طولانیمدت کنترلرهای FANUC سری 6 است. این دانش نهتنها باعث صرفهجویی در زمان و هزینه میشود، بلکه کمک میکند این تجهیزات ارزشمند همچنان با بالاترین راندمان در خدمت تولید باشند.
بدون نظر